key ssh

ssh-keygen -t rsa
cat /home/user1/.ssh/id_rsa.pub > /home/user1/.ssh/authorized_keys

cd ~/.ssh

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa user2@192.168.1.111

scp ~/.ssh/id_rsa user2@192.168.1.1:/home/user2/.ssh/

порт должен быть 22!!!

после манипуляций, можно поменять.

ВНИМАНИЕ!!! Без этих манипуляций работать не будет!!!
(Authentication refused: bad ownership or modes for directory)

Получили удаленный шелл - все настроено правильно, нет - проверяем сделанные шаги или смотрим ниже.

SSH параноидально относится к безопасности - по понятным причинам. В частности, права на директории и файлы должны быть следующие:
/home/user1 - 755
/home/user1/~.ssh -700
/home/user1/authorized_keys - 600

ssh-add ~/.ssh/id_rsa