iptables forwarding

позволим подключаться к компьютеру внутри NAT

iptables -t filter -A INPUT -i eth0 -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 81 -j ACCEPT 

iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp -m tcp --dport 81 -j DNAT --to-destination 192.168.1.1:81

eth0 - внешний интерфейс сервера

192.168.1.1 - ип компьютера к которому хотим получить доступ из вне